Переглянути статтю у PDF: 11_Murovanyi_Sakhno&Ko
ISSN 2958-0757
© І. С. Мурований, канд. техн. наук, доцент, декан факультету транспорту та механічної інженерії,
ORCID: 0000-0002-9749-980X,
e-mail: igor_lntu@ukr.net
(Луцький національний технічний університет);
© В. П. Сахно, докт. техн. наук, професор, завідувач кафедри автомобілів,
ORCID: 0002-5144-7131,
e-mail: svp_40@ukr.net;
© В. М. Поляков, канд. техн. наук, доцент, профе-сор кафедри автомобілів,
ORCID: 0000-0001-7042-3066,
e-mail: poljakov_2006@ukr.net;
© С. М. Шарай, канд. техн. наук, доцент, професор кафедри міжнародних перевезень та митного контролю,
ORCID: 0000-0001-6568-4990,
e-mail: Svetasharai@gmail.com;
© В. М. Босенко, канд. техн. наук, доцент кафедри автомобілів,
ORCID:
0000-0002-9654-949X,
e-mail: bosia4ok@ukr.net;
© О. В. Паламарчук, магістр, аспірант кафедри автомобілів,
ORCID: 0009-0003-9782-1015
e-mail: alex-magtrans@ukr.net
(Національний транспортний університет)
ДО ВИЗНАЧЕННЯ СТІЙКОСТІ РУХУ
ТРИЛАНКОВОГО ПРИЧІПНОГО АВТОПОЇЗДА-КОНТЕЙНЕРОВОЗА
DOI: 10.33868/0365-8392-2025-2-283-69-78
Анотація. За останні роки широкого розповсюдження набули автопоїзди для перевезень контейнерів. Підвищити ефективність перевезень контейнерів можна шляхом застосування триланкових автопоїздів, здатних пер-возити два контейнери, здебільшого один – 20-футовий, інший – 40-футовий. Або чотириланкових автопоїздів, здатних перевозити два 20-футових та один 40-футовий контейнер. У разі застосування триланкових автопоїздів загальна маса автопоїзда Gап збільшується до 60 т, а чотириланкових – до 100 т. У роботі розглянуто автопоїзд, що складається із тягового автомобіля і двох причепів, один із яких тривісний із передньою керованою віссю, а другий – двовісний з осями тандемного типу. За обраних вихідних даних для тягового автомобіля і причепів критична швидкість прямолінійного руху автопоїзда склала 31,75 м/с. У неусталених режимах про стійкість автопоїзда можна судити і за величинами бічної і кутової швидкості, а також бічного прискорення, що діють у центрі мас окремих ланок. Бічна і кутова швидкість якісно характеризують стійкість окремих ланок автопоїзда, а величина бічних прискорень – кількісно. У процесі виконання маневру «переставка» обмежувальним фактором за стійкістю є другий причіп, бічна і кутова швидкість якого перевищує на 20% бічну і на 12,5% кутову швидкість автомобіля. У процесі виконання маневру «ривок керма» найбільше прискорення має місце для другого причепа. Маневр «вхід у поворот» і подальший коловий рух передбачають найбільші бічні прискорення для тягового автомобіля. Тобто однозначної відповіді про обмежувальні фактори для ланок автопоїзда у про-цесі виконання ним різних маневрів отримати не можливо. Крім того, виконуючи маневр «переставка» за швидкості руху 10 м/с, автопоїзд вписується у нормований коридор руху, проте за швидкості до 15 м/с уже спостерігаються коливання, які перевищують допустимі, що свідчить про втрату стійкості руху автопоїзда. Це необхідно враховувати під час створення й експлуатації багатоланкових автопоїздів.
Ключові слова: автопоїзд, причіп, причіп на підкатному візку, контейнер, рівняння, швидкість, маневр, прискорення, стійкість руху.
References
1. Containers of Ukraine. (2025). Retrieved from https://containers.ua
2. Sakhno, V. P., Kuznetsov, R. M., Murovaniy, I. S., Glinchuk, V. M. (2007). Study of the critical speed of movement of the B-Dauble three-link road train//Project management, system analysis and logistics: Scientific journal, 4, 166-173.
3. Sakhno, V. P., Anglesey, O. A., Bondarenko, A. Yu, Yashchenko, D. M. (2007). Study of the stability of the movement of a three-link trailer train// Bulletin of the East Ukrainian National University named after V. Dahl, 6 (112), 7-10.
4. Sakhno, V. P., Verbytskyi, V. G., Anglesey, O. A., Bondarenko, A. E. (2008). Stability of a three-link semi-trailer truck train with a controlled semi-trailer in curvilinear motion // Bulletin of the East Ukrainian National University named after Volodymyr Dahl. Scientific journal, 7(125), 10-13.
5. Sakhno, V. P., Verbytskyi, V. G., Anglesey, O. A., Bondarenko, A. E. (2008). To determine the indicators of the stability of the movement of a three-link road train with a semi-trailer on a dolly //Autoshlyahovyk Ukrainy. Installment. Bulletin of the Northern Scientific Center of TAU, 11, 140-146.
6. Sakhno, V. P. (2019). To a comparative evaluation of three-link passenger road trains in terms of traffic stability/V. P. Sakhno, I. S. Murovaniy, V. M. Polyakov, E. M. Misko//Modern technologies in engineering and transport. Scientific journal. Lutsk National Technical University, 2(13), 146-155.
7. Marchuk, R., Marchuk, N., Sakhno, V., Poliakov, V. (2021). The Archives of Automotive Engineering. Archiwum Motoryzacji,
91(1):63 DOI:0.14669/AM.VOL91.AR.
8. Sakhno, V. P., Sharay, S. M., Murovany, I. S., Chovcha, I. IN. (2022). To determine the stability of the movement of three-link road trains. Modern technologies in mechanical engineering and transport. Scientific journal. Lutsk, 1(18). 155-166.
9. Sakhno, V., Murovanyi, І., Poliakov, V., Dembitskyi, V. (2022). Issue on Movement Stability of Three Sections Trailer Bus Train // TRANSBALTICA XII: Transportation Science and Technology. DOI: 10.1007/978-3-030-94774-3_14.
10. Tian, J., Zeng, Q., Wang, P., Wang, X. (2021). Active steering control based on review theory for articulated heavy vehicles DOI: 10.1371/journal.pone.0252098
11. Odhams, A. M. C.; Roebuck, R. L.; Cebon, D.; Winkler, C. B. (2008). Dynamic safety of active trailer steering sys-tems, 222(4), 367–380.
12. Fancher, P., Winkler, C. (2007). Directional perfor-mance issues in evaluation and design of articulated heavy vehicles. Vehicle Syst Dyn. 45(7–8), 607–647.
13. EI-Gindy, M., Mrad, N., Tong, X. (2001). Sensitivity of rearward amplication control of a truck/full trailer to tyre cornering stiffness variations. P I Mech Eng D-J, 215:579–588.
14. Huang, В., Yuan, Z., Peng, D., Wei, X., Wang, Y. (2023). Coordination Control of Active Steering and Di-rect Yaw Control for the Articulated Steering Vehicle/The University of Melbourne, Australia DOI: 10.1155/2023/5577119.
15. Tian, J., Zeng, Q., Wang, P., Wang, X. (2021). Active steering control based on preview theory for articulated heavy vehicles. DOI: 10.1371/journal.pone.0252098.
16. Emheisen, M. A. (2018). Active Steering Control of Articulated Heavy Vehicles for Improving Lateral Perfor-mance. Conference: 9th International Automotive Tech-nologies Congress (OTEKON 2018).
17. Emheisen, M. A., Emirler, M. T., Ozkan, B. (2018). Ac-tive Steering Control of Articulated Heavy Vehicles for Improving Lateral Performance https://www.researchgate.net/publication/324862156_
18. Tian, J., Zeng, Q., Wang, P., Wang, X. (2021). Active steering control based on preview theory for articulated heavy vehicles, 16(5). DOI: 10.1371/journal.pone.0252098.
19. Sahin, H., Akalin, O. (2020). Articulated Vehicle Lat-eral Stability Management via Active Rear-Wheel Steering of Tractor Using Fuzzy Logic and Model Predictive Con-trol. SAE International Journal of Commercial Vehicle, 13, 2.
20. Emheisen, М. А., Mümin Tolga Emirler, М. T., Ozkan, B. (2022). Lateral Stability Control of Articulated Heavy Vehicles Based on Active Steering System // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 11, 8, 575-582.
21. Yuping, He. (2012). An Automated Design Method for Active Trailer Steering Systems of Articulated Heavy Ve-hicles //J. Mech. Des, 134(4). DOI:10.1115/1.4006047.
22. Odhams, A. M. С., Roebuck, R. L., […], Cebon, D. (2012). Active steering of a tractor–semi-trailer //Proceedings of the Intitution of Mechanical Enginiring, 225, 7. DOI: 10.1177/0954407010395680.