Article 3 #4' 2025

© Л. В. Крайник, докт. техн. наук, професор,
ORCID: 0000-0002-0524-9126,
e-mail: l.kraynyk@gmail.com
(АТ «Укравтобуспром»)
© Г. А. Худавердян, аспірант,
ORCID: 0000-0001-5257-458,
e-mail: georgiu.kh@gmail.com
(Львівський національний університет
природокористування)
 
ФОРМУВАННЯ ПЕРЕДАВАЛЬНОГО ДІАПАЗОНУ ТРАНСМІСІЇ УНІВЕРСАЛЬНОГО КОЛІСНОГО ТЯГОВО-ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ
DOI: 10.33868/0365-8392-2025-4-285-16-23
Анотація. Опрацьовано методику визначення передавального діапазону трансмісії універсального колісного тягово-транспортного засобу – УКТТЗ (типу Unimog/Автотрак) категорій N1/T1 з умов як транспортних функцій на автодорогах, так і технологічних в умовах бездоріжжя, зокрема механічного обробітку землі. З використанням агрегатної бази важкого джипа розробки АТ «Укравтобуспром», класу Oshkosh L-ATV, опрацьовано авант-проєкт УКТТЗ ТУР КТ 041 з напівкапотною компоновкою кабіни на 3 особи, вантажної платформи на 1, 2 т (або забудови під технологічне обладнання) та системи причіпного/навісного обладнання. З умов максимальної уніфікації агрегатів силового приводу – двигуна, базової механічної коробки передач та головних передач опрацьовано методику розрахунку передавального числа понижуючої передачі роздавальної коробки під виконання технологічних операцій. Під найбільш енергозатратну з них – оранку плугом сільськогосподарських угідь – представлено методику розрахунку з орієнтацією на певний клас тяги на гаку (тут 1,4 т) в умовах стандартизованого агрофону для колісних тракторів. Проведено оцінку адекватності методики шляхом співставлення результатів імітаційного моделювання процесу оранки у програмному середовищі MATLAB Simulink та експериментальних даних на прикладі колісного трактора Т 150К.
Ключові слова: автомобіль, колісний трактор, бездоріжжя, асфальтобетон, вантажні перевезення, механічний обробіток землі, трансмісія, передавальний діапазон.
 
References
  1. Hochgeländegängiger Unimog. (2024). Mercedes-Benz Trucks. Trucks you can trust. Retrieved from https://www.mercedes-benz-trucks.com/de/de/home.html [in German].
  2. Praga UV 80. (2024). Wikipedie. Retrieved from https://cs.wikipedia.org/wiki/Praga_UV_80 [in Czech].
  3. Katsygin, V. V., Gorin, G. S., Zenkovich, A. A., et al. (1982). Prospective mobile energy vehicle (MEV) for agricultural production. Minsk: Science and Technology, 272.
  4. KHTZ 3130. (2024). Retrieved from https://alfa-z.com.ua/xtz/stranica/1 [in Ukrainian].
  5. SHU-356. (2024). Wikipedia. Retrieved from https://be.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0%A3-356 [in Belarusian].
  6. Ipatov, A. A., Dzotsenidze, T. D. (2008). Development of new means for transport infrastructure advancement. Problems and Solutions. Moscow: Metallurhyzdat, 272.
  7. Voynash, A. S., Voynash, S. A. (2010). Auto-Tractor for farming households. Problems and achievements of the automotive transport complex: proceedings of the VIII All-Russian scientific-technical conference. Ekaterinburg: UGTU-UPI, 19–23.
  8. Doroshenko, L. V., Nikitin, S. V., Yakovenko, A. M. (2002). Justification for joint use of equipment in farming households. Agrarian bulletin of the Black Sea Region: Collection of scientific works, (19), pp. 39–48. Odessa.
  9. Pohorilyi, S. P. (2018). Experimental study of traction performance of MEV-330 “Auto-Tractor” depending on design parameters. Bulletin of Lviv National Agrarian University. Agroengineering Series, (17), 41–48.
10. Kraynyk, L. V., Khudaverdyan, H. A. (2022). Concept and formation of a domestic Universal Auto-Tractor/Unimog for farming and municipal households. 10th International scientific-technical online conference “Problems and prospects of automobile transport development”: Abstracts of reports (Vinnytsia, April 14–15, 2022). Vinnytsia: VNTU, 178–180.
11. Khudaverdyan, H. A. (scientific advisor: Kraynyk, L. V.) (2023). Substantiation of tire size for a universal wheeled traction and transport vehicle. Scientific publication “Actual problems of modern science: Theoretical and practical research of young scientists”. Proceedings of the 1st All-Ukrainian scientific-practical conference, April 26–27, 2023. PDAU, Poltava, 100–102.
12. Kraynyk, L., Sennyshak, M. (2021). Features of selecting gear ratios for the transfer case of a high-cross-country vehicle. Problems with traffic flows and their solutions: Abstracts of reports. Lviv Polytechnic National University, March 25–26, 2021, 105–106.
13. Rebrov, O. Y. (2017). Theoretical justification of the main parameters of wheeled agricultural tractors. Technical service of agro-industrial, forestry, and transport complexes, (8), 243–255, Kharkiv.
14. Zayika, P. M. (2001). Theory of agricultural machines. Vol. 1, Part 1: Machines and tools for soil cultivation. Kharkiv: Oko, 444.
15. Schilling, E. (1962). Agricultural Machinery: Textbook and Handbook for agricultural machinery engineering (2nd ed., Vol. 2). Rodenkirchen bei Köln: Verlag Dr.-Ing. Erich Schilling, Inh. H.A. Schilling, 456.
16. Thiesing, M. (2016). Forces and kinematics in agricultural ploughs. Dissertation Dr. agr., University of Kassel, 108.
17. Hrubel, M. H., Kraynyk, L. V., Khoma, V. V. (2020). Simulation modeling of wheeled military vehicle motion off-road and its adequacy assessment. “Autoshlyakhovyk of Ukraine”, (2), 21–28 .
18. Khudaverdyan, H., Khoma, V., & Kraynyk, L. (2023). Simulation modeling of all-wheel-drive wheeled vehicles moving across fields in MATLAB Simulink. Bulletin of Lviv National University of Natural Resources. Agroengineering Research Series, (26), 164–170.
DOI: https://doi.org/10.31734/agroengineering2022.26.164
19. Khudaverdyan H. (2024). Developing the technological equipment for the T1/N1 traction transport machine used in the agro-industrial complex. Bulletin of Lviv National Environmental University. Series Agroengineering Research, (27), 18–21.
DOI: https://doi.org/10.31734/agroengineering2023.27.018