Переглянути в PDF: 08_Kovbasenko_Gontar
© С. В. Ковбасенко, канд. техн. наук,
доцент, професор кафедри,
ORCID: 0000-0002-7309-8200,
e-mail: s-kov@ukr.net
(Національний транспортний університет);
© Ю. В. Гонтар, аспірант,
завідувач відділу,
ORCID: 0009-0005-6261-5216,
e-mail: yuragontar0511@gmail.com
(ДП «ДержавтотрансНДІпроект»)
ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ ТА РЕЖИМІВ РОБОТИ АВТОТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ ЗА
ДОПОМОГОЮ ВИМІРЮВАЛЬНО-РЕЄСТРУВАЛЬНОГО КОМПЛЕКСУ ДЛЯ ФОРМУВАННЯ ТИПОВОГО МІСЬКОГО ЇЗДОВОГО ЦИКЛУ
DOI: 10.33868/0365-8392-2026-1-286-49-63
Анотація. Обґрунтовано доцільність формування локально орієнтованих їздових циклів, оскільки стандартні випробувальні режими (NEDC, WLTC/WLTP, FTP-75 тощо) не повною мірою відображають структуру міського трафіку та характерні перехідні режими руху. Розглянуто підхід до отримання експериментальних експлуатаційних даних, необхідних для формування типового міського їздового циклу та коректного оцінювання паливної економічності й екологічних показників автотранспортних засобів у реальних умовах експлуатації. Обґрунтовано склад і структуру вимірювально-реєструвального комплексу, призначеного для синхронного збору параметрів руху та режимів роботи силової установки з використанням даних бортової діагностики та супутникової навігації, а також наведено принципи первинної обробки експериментальних даних. Визначено мінімально необхідний і розширений набір параметрів, придатних для подальшої сегментації руху та синтезу профілю «швидкість–час». За результатами натурних заїздів у міських умовах сформовано масиви синхронізованих експериментальних даних, що забезпечують підвищення репрезентативності майбутнього їздового циклу та достовірність оцінювання експлуатаційних, паливно-енергетичних і екологічних показників автотранспортних засобів.
Ключові слова: випробувальний їздовий цикл, міський цикл, реєстрація даних, OBD-II, CAN-шина, GNSS, GPS-трекер, Teltonika FMB140, Vgate iCar 2, швидкість–час, micro–trips, кластеризація, спрощення профілю.
References
1.European Union. (2017). Commission Regulation (EU) 2017/1151 supplementing Regulation (EC) No 715/2007, establishing WLTP procedures and related requirements (consolidated text). Retrieved from https://www.legislation.gov.uk/eur/2017/1151/contents
2.Amirjamshidi, G., & Roorda, M. J. (2015). Development of simulated driving cycles for light, medium, and heavy duty trucks: Case of the Toronto Waterfront Area. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 34, 255–266. doi:10.1016/j.trd.2014.11.010
3.Gebisa, A., Gebresenbet, G., Gopal, R., & Nallamothu, R. B. (2021). Driving cycles for estimating vehicle emission levels and energy consumption. Future Transportation, 1(3), 615–638. doi:10.3390/futuretransp1030033
4.Chauhan, B. P., Joshi, G. J., & Parida, P. (2020). Development of candidate driving cycles for an urban arterial corridor of Vadodara city. European Transport/Trasporti Europei, 4, 1–16. Retrieved from https://www.researchgate.net/profile/BoskiChauhan2/publication/348252664_Development_of_Candidate_Driving_Cycles_for_an_Urban_Arterial_Corridor_of_Vadodara_City/links/5ff549d8a6fdccdcb833ae7d/Development-of-Candidate-Driving-Cycles-for-an-Urban-Arterial-Corridor-of-Vadodara-City.pdf
5.Mateichyk, V., Kostian, N., Smieszek, M., Gritsuk, I., & Verbovskyi, V. (2023). Review of methods for evaluating the energy efficiency of vehicles with conventional and alternative power plants. Energies, 16, Article 6331. doi:10.3390/en16176331
6.Smieszek, M., Mateichyk, V., & Mościszewski, J. (2024). The influence of stops on the selected route of the city ITS on the energy efficiency of the public bus. Energies, 17, Article 4179. doi:10.3390/en17164179
7.U.S. Environmental Protection Agency. (2026). Federal test procedure (FTP): Overview of light-duty vehicle emissions testing. Retrieved from https://www.epa.gov/vehicle-and-fuel-emissions-testing
8.DieselNet. (2026). Vehicle test cycles (overview). Retrieved from https://dieselnet.com/standards/cycles/
9.Lin, M., & Peng, H. (2003). Driving cycle generation using Markov chains. International Journal of Vehicle Design, 32(2), 148–165.
10.Mayakuntla, S. K., & Verma, A. (2018). A novel methodology for construction of driving cycles for Indian cities. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 65, 725–735. doi:10.1016/j.trd.2018.10.013
11.Almachi, J. C., Saguay, J., Anrango, E., Cando, E., & Reina, S. (2025). Clustering-based urban driving cycle generation: A data-driven approach for traffic analysis and sustainable mobility applications in Ecuador. Sustainability, 17(8), Article 3353. doi:10.3390/su17083353
12.Çolak, M. (2013). Development of driving cycle based on real world data using micro-trips approach (Master’s thesis). Istanbul Technical University. Retrieved January 9, 2026, from https://polen.itu.edu.tr/bitstreams/06dc415a-e8d8-4737-aa7e-f30d2175e5ae/download
13.Volkswagen AG. (2011). Service training self study program 890113: The all new 2012 Passat. Retrieved from https://vwcampersite.wordpress.com/wp-content/uploads/2015/01/ssp_890113-passat-2012.pdf
14.GPS.gov. How GPS works. Retrieved from https://www.gps.gov/what-can-gps-do
15.Kaplan, E. D., & Hegarty, C. J. (2017). Understanding GPS/GNSS: Principles and applications. Norwood, MA: Artech House.
16.Misra, P., & Enge, P. (2006). Global positioning system: Signals, measurements, and performance. Lincoln, MA: Ganga-Jamuna Press.
17.Navstar GPS Joint Program Office. Interface specification IS-GPS-200: Navstar GPS space segment/navigation user interfaces (ICD). Retrieved from https://www.gps.gov/driving-gps
18.Teltonika. FMB140: Product page/specifications. Retrieved from https://www.teltonika-gps.com/products/trackers/can-data/fmb140
19.Teltonika Telematics Wiki. FMB140: Device specifications. Retrieved from https://wiki.teltonika-gps.com/view/FMB140
20.Teltonika Telematics Wiki. FMB140: Parameters / IO elements. Retrieved from https://wiki.teltonika-gps.com/
21.Teltonika Telematics Wiki. CAN data reading (Teltonika CAN solutions). Retrieved from https://wiki.teltonika-gps.com/
22.Teltonika Telematics Wiki. Codec 8 / Codec 8 Extended documentation (AVL data). Retrieved from https://wiki.teltonika-gps.com/view/Codec
23.Robert Bosch GmbH. CAN specification version 2.0. Retrieved https://www.bosch-semiconductors.com/
24.International Organization for Standardization. (2003). ISO 11898-1: Road vehicles – Controller area network (CAN) – Part 1: Data link layer and physical signalling. Retrieved from https://www.iso.org/search.html?PROD_isoorg_en%5Bquery%5D=11898-1
25.International Organization for Standardization. (2003, 2016.). ISO 11898-2: Road vehicles – Controller area network (CAN) – Part 2: High-speed medium access unit. Retrieved from https://www.iso.org/search.html?PROD_isoorg_en%5Bquery%5D=11898-2
26.International Organization for Standardization. (2005). ISO 15765-4: Road vehicles – Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) – Part 4: Requirements for emissions-related systems. Retrieved from https://www.iso.org/standard/
27.SAE International. (1991). SAE J1979: E/E diagnostic test modes (OBD-II services and PID). Retrieved from https://www.sae.org/standards/
28.SAE International. (1992). SAE J1962: Diagnostic connector (OBD-II). Retrieved January 9, 2026, from https://www.sae.org/standards/
29.International Organization for Standardization. (2015). ISO 15031-5: Road vehicles – Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics – Part 5: Emissions-related diagnostic services. Retrieved from https://www.iso.org/standard/
30.ELM Electronics. ELM327 OBD to RS232 interpreter: Data sheet. Retrieved from https://www.elmelectronics.com/
31.Vgate. iCar 2 Wi-Fi OBD-II adapter: Product information. Retrieved from https://www.vgatemall.com/
32.OBD Auto Doctor. OBD-II PIDs and live data logging (software documentation). Retrieved from https://www.obdautodoctor.com/
33.Heywood, J. B. (2018). Internal combustion engine fundamentals. New York, NY: McGraw-Hill Education.
34.Teltonika Telematics Wiki. FMB device time synchronization (GPS/NTP/NITZ). Retrieved from https://wiki.teltonika-gps.com/
35.Groves, P. D. (2013). Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Boston, MA: Artech House.
36.Smith II, H., Akhtar, S., Caulfield, B., & O’Mahony, M. (2024). Validity of GPS data in driving cycles. IET Intelligent Transport Systems, 18(S1), 3034–3040. doi:10.1049/itr2.12574
37.Wang, L., Groves, P. D., & Ziebart, M. K. (2014). GNSS positioning in urban areas: A multi-constellation approach. Applied Geomatics, 6, 183–194.
38.Gebisa, A., Gebresenbet, G., Gopal, R., & Nallamothu, R. B. (2021). Driving cycles for estimating vehicle emission levels and energy consumption. Future Transportation, 1(3), 615–638. doi:10.3390/futuretransp1030033
39.Barth, M., & Boriboonsomsin, K. (2008). Real-world carbon dioxide impacts of traffic congestion. Transportation Research Record, 2058, 163–171. doi:10.3141/2058-20
40.Snarska-Bień, G., & Lasocki, J. (2025). Enhancing driving cycle development using artificial intelligence. Combustion Engines, 203(4), 146–154. doi:10.19206/CE-209909
41.European Commission, Joint Research Centre. (2015). Development of the WLTP: A new test procedure for the type approval of light duty vehicles in Europe (JRC Scientific and Policy Reports). Luxembourg: Publications Office of the European Union.
42.Richharia, M., & Westbrook, L. D. (2011). Satellite systems for personal applications: Concepts and technology. Chichester, England: John Wiley & Sons.
43.Xu, G., & Xu, Y. (2016). GPS: Theory, algorithms and applications. Berlin, Germany: Springer.
44.National Geospatial-Intelligence Agency. (1984). World Geodetic System 1984 (WGS 84): Standard description. Retrieved from https://earth-info.nga.mil/
45.European Space Agency. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) overview. Retrieved from https://www.esa.int/Applications/Navigation/EGNOS
ISSN 0365-8392
DOI: 10.33868/0365-8392-2026-1-286-49-63
Дата першого надходження статті: 28.01.2026
Дата прийняття до друку: 15.03.2026
Дата публікації: 31.03.2026