Стаття 7 № 1'2023

07_Krainik_Lanets_PDF

© Л. В. Крайник, докт. техн. наук, професор, ORCID: 0000-0002-0524-9126, e-mail: l.kraynyk@gmail.com
АТ «Укравтобуспром»;
© О. В. Ланець, канд. техн. наук, доцент,
ORCID: 0000-0001-7149-0957, e-mail: lanecolena@gmail.com
Національний університет «Львівська політехніка»

Оцінка потенційної прохідності автомобіля
бездоріжжям: сучасна методологія та нормативна база
DOI: 10.33868/0365-8392-2022-1-273-44-52

Анотація. Ґрунтуючись на проведеному аналізі досліджень Східної та Західної наукових шкіл було визначено, що базові положення і відомі напрацювання Західної наукової школи мають бути покладені в основу формування сучасної української наукової школи у сфері проєктування і експлуатації автомобілів високої та підвищеної прохідності. Варто врахувати пріоритетну скерованість даних досліджень у сфері військової автотехніки, а отже, проблему відсутності деталізованих алгоритмів або методики комп’ютеризованого розрахунку та оцінки швидкісних характеристик руху конкретного автомобіля на різних опорних поверхнях, які можуть застосовуватись до практичного використання.
На базі огляду і аналізу сучасних досліджень у сфері прохідності і мобільності руху бездоріжжям представлено основні положення формування та оцінки компоновки та підвіски автомобілів високої та підвищеної прохідності і умов максимальної мобільності руху бездоріжжям, а також відповідного націо-нального стандарту.
Ключові слова: бездоріжжя, автомобіль, прохідність, мобільність руху, компоновка, підвіска, стандарт.

References
1. Lutz J. (2003). Mobility of Ground Vehicles. US Military view a overview pri-mer and reference source quide. Quent systems Inc., 101. Retrieved from https:/www.slideshare.net>ques systems>a>on_military_vehicle_mobilty_2003
2. Army Truck Program. (June 2010). Tactical Wheeled Acguisition Strategy. Report to the Congress, Washington, Headquartiers, Departament of the Army, 105.
3. Skibiliaev M. K., Shestakov V. M. (2009). Osnovnye programy razvitia kole-snykh mashyn mnogotselevogo naznache-nia sukhoputnykh voisk USA na period do 2025 goda / Bronetankovoe vooruzhenie e tekhnika. Voyennaia avtomobilnaia tekhnika Vooruzhonnyh Sil Rossiyskoy Federatsyi. [The main programs for the development of multi-purpose wheeled vehicles of the US ground forces for the period up to 2025 / Armored weapons and equipment. Military vehicles of the Armed Forces of the Russian Federation]. Moscow, 1, NII-21, 50-54.
4. Aheykyn Ya. S. (1981). Prokhodymost’ avtomobyley. [Vehicle pa-tency]. Moscow, Mashynostroenye, 230.
5. Vol’skaya N. S. (2003). Evaluation of the patency of a wheeled vehicle when driving on an uneven ground surface. Moscow, MGIU, 224.
6. Larin V. V. (2004). Theory of movement of all-wheel drive vehicles. Moscow, Ed. MSTU im. N.E. Bauman, 391.
7. Becker M. G. (1973). Introduction to the theory of terrain-machine systems. Moscow, Engineering, 520.
8. Wong J. (1982). Theory of ground vehicles. Moscow, Mashinostroenie, 284.
9. Wong Y.J. (2010). Terramechanics and off rood vehicles engineering. Second. Ed. London, Butterworth – Hannemann, 482.
10. Robert Brigantic, Jean Mahan. (2004). Defence Transportation Algor-?thms, Models and Application for the 21” сentury. Retrieved from https://www.elsevier.com/books/defence-transportation-algorithms-models-and-applicatijns-for the-21st- century/brigantic/978-0-08-044405-5
11. Taghavifar H., Mardani A. (2017). Off-road Vehicle Dynamics, Analysis, Modelling and Optimization. Retrieved from https://www.springer.com/book/9783319425191
12. Grubel M. G., Kraynyk L. V., Andrienko A. M. (2020). Basics of the formation of the national base regarding the passability of wheeled military vehicles. Weapon systems and military equipment, Kharkiv, ed. KhNUPS, 2, 62, 7-17.
13. Standartinform. (2017). GOST R ISO 22476-1-2017. Geotechnical studies and tests. Field tests. Part 1. Static and piezostatic probing with an electric probe. Moscow, ed. Standartov, 32.
14. Grubel M. G., Kraynyk L. V., Kuprinenko O. M. (2019). Methodology for evaluating the support patency of wheeled military vehicles. Armament and military equipment, Kyiv, Kind. TsNDI OVT, 4, 24, 22-31.
15. Grubel M. G. Kraynyk L. V., Khoma V. M. (2020). Simulation modeling of the movement of wheeled military vehicles off-road and assessment of its adequacy. Ukraine Highway. Kyiv, 2, 21-28.
16. Wong Y. Ch. Lim H.H.S., Chan W. G. (2016). An Assessment of land vehicles trafficability/DSTA Horizons, 54-60.
17. Rula A. A., Nuttall C. J Jr.(1971). An Analysis of ground mobility models (ANAMOB). Retrieved from https://www. dtic. Mil/cgi-bin/Get TRDa?Locatijn=U28doc=Get TRDoc.pdf &AD=0886513
18. Ostretsov A. V., Esakov A. E., Sharypov V. M. (2014). A comparative assessment of the roadworthiness of KamAZ-4350, KamAZ-43114 and Ural 4320-31 cars on loose sand//Izvestia MGTU “MAMA”, 1, 19, 1, 50-5419.
19. Gimenez A. P., Kovacs L., Holz D., Telchmann M., Kоveczes J. (Sept. 25-27. 2017). Dynamic simulation of wheeled vehicles:model and algorithms. Proc. of the 19 th Internationals 14 th European – African Regional Conference of the ISTVS. Budapest.