Стаття 3 № 1’2020

О. В. Павленко, канд. техн. наук, доцент, e-mail: vpndocent@sat.poltava.ua, ORCID: 0000-0001-8277-340X (КрНУ ім. М. Остроградського);
Ц. В. Дунь, канд. техн. наук, заступник директора технічного з нової техніки, e-mail: Sergey.Dun@kraz.ua, ORCID: 0000-0002-0090-2261 (ПрАТ «АвтоКрАЗ»);
М. О. Скляр, аспірант кафедри економіки, , начальник відділу менеджменту якості, e-mail: maks-info@ukr.net, ORCID: 0000-0002-0543-5383 (КрНУ ім. М. Остроградського, ПрАТ «АвтоКрАЗ»)
DOI: 10.33868/0365-8392-2020-1-261-19-26
ВИЗНАЧЕННЯ ПОКАЗНИКІВ ПРОХІДНОСТІ ТЯГАЧА КрАЗ-6510ТЕ

Анотація. В економіці будь-якої країни існує потреба у перевезенні великогабаритних неподільних вантажів. Такими вантажами є будівельні конструкції, елементи промислового обладнання, гусенична чи колісна будівельна і сільськогосподарська техніка, важка броньована військова техніка. У будь-якому випадку автопоїзди повинні забезпечити швидку доставку вантажівіз мінімальними витратами палива. Для гарантованої доставки вантажів автопоїзд повинен бути здатним подолати підйоми існуючих доріг, а також бути спроможним буксирувати напівпричіп в умовах бездоріжжя. Особливо актуальними ці властивості є для транспортування військової техніки. Важливим показником, що визначає прохідність автопоїзда, є кут підйому дороги, який автопоїзд спроможний подолати.
Метою роботи є покращення прохідності автопоїздів з тягачами виробництва ПрАТ «АвтоКрАЗ» завдяки збільшенню кута підйому, який долає автопоїзд. Технічним завданням на розробку нового тягача визначено, що кут підйому дороги, який повинен подолати новий автопоїзд, дорівнює 18°. Аналіз характеристик існуючих автопоїздів для перевезення вантажів масою понад 40 т показав, що найбільше значення цього кута дорівнює 16,7°.
Проведено аналіз факторів, які визначають граничне значення кута підйому, який долає автопоїзд, на прикладі автопоїзда у складі тягача КрАЗ-6510TE і напівпричепа повною масою 80 т. Розроблено математичну модель, яка дає змогу досліджувати вплив розподілу вертикальних реакцій на осях тягача і напівпричепа на зчіпні властивості автопоїзда. Математична модель дає змогу визначити значення кута підйому дороги, який може подолати автопоїзд за умовою зчеплення коліс із поверхнею дороги і за величиною тягової сили від двигуна. Адекватність математичної моделі підтверджено порівнянням результатів розрахунків із даними заводських випробувань.
Аналіз показав, що на сухій дорозі тягач КрАЗ-6510TE з напівпричепом масою 80 т спроможний подолати підйом у 14,35° за умови повного використання його зчіпної маси. Максимальний крутний момент двигуна дає змогу автопоїзду подолати кут підйому у 10,45°. Визначено напрями покращення конструкції тягача КрАЗ-6510TE для збільшення значення кута підйому дороги, який долає автопоїзд.
Ключові слова: автомобіль-сідельний тягач, прохідність автомобіля, кут підйому автомобіля.

References
1. Heavy Equipment Transport. (2019). Retrieved from https://www.gruasyaparejos.com/en/heavy-equipment/heavy-equipment-transport/.
2. Westwind Wind Farm. (2019). Retrieved from https://www.tranzcarr.co.nz/major-projects/wind-farm-projects/westwind-wind-farm/.
3. Engineered Support Receives $27 MillionU.S. Army Contract for Tank Transport Trailer. (2018). Retrieved from https://www.defense-aerospace.com/article-view/release/4187/us-army-orders-tank-transporters-%28jan.-23%29.html.
4. Heavy Equipment Transport System. (2020). Retrieved from https://en.wikipedia.org/wiki/Heavy_Equipment_Transport_System.
5. M911 AND M1070 HET IN ACTION. (2019). Retrieved from https://daviddoylebooks.com/us-military-vehicles-post-wwii-introduction/het-wpxcg.
6. Merkava Mk 4 tank during transport. (2020). Retrieved from
Merkava Mk 4

7. Watch: Army battle tank still on the road at Oliviershoek Pass. (2020). Retrieved from
https://ladysmithgazette.co.za/79874/watch-army-battle-tank-still-road-oliviershoek-pass/.
8. КрАЗ 6446 : ФОТО#06/8. (2020). Retrieved from http://a2goos.com/photo/md/kraz-6446/06/.
9. Bronetankova i spetsialna technica. Catalog produksii DP «UkrOboronProm» (2020). [Armored and special equipment. Product Catalog Ukrainian Defence Industry «UkrOboronProm»]. Retrieved from https://ukroboronprom.com.ua/uk/product_catalogue.
10. Litvinov А.S., Farobin Y.Е. (1989). Аvтомоbil: Теоriya expluatacionnih svoistv: Uchebnik dlya vusov po spetsialnosty «Avtomobili i avtomobilnoye khozyastvo». [The theory of operational properties. Textbook for high schools in the specialty «Automobiles and motor vehicles»] Moscow, Mashinostroenie, 240.
11. Na Poltavschini avtobus і kilka marshrutok zastryagli v snigovich zametach (2019). [In the Poltava region, a bus and several minibuses were stuck in the snow]. Retrieved from https://dt.ua/UKRAINE/na-poltavschini-avtobus-i-kilka-marshrutok-zastryagli-v-snigovih-zametah-297976_.html.