Статья 3 № 1’2020

Павленко А. В., Дунь C. В., Скляр М. А. Определение показателей проходимости тягача КрАЗ-6510
DOI: 10.33868/0365-8392-2020-1-261-19-26

Аннотация. В экономике любой страны существует необходимость в перевозке крупногабаритных неделимых грузов. Такими грузами есть строительные конструкции, элементы промышленного оборудования, гусеничная или колесная строительная и сельскохозяйственная техника, тяжелая бронированная военная техника. В любом случае автопоезда должны обеспечивать быструю доставку грузов с минимальным расходом топлива. Для гарантированной доставки грузов автопоезд должен быть способным преодолевать подъемы существующих дорог, а также быть способным буксировать полуприцеп в условиях бездорожья. Особенно актуальны эти характеристики для транспортирования военной техники. Важным показателем, который определяет проходимость автопоезда, является угол подъема дороги, который автопоезд способный преодолеть.
Целью работы является улучшение проходимости автопоездов с тягачами производства ЧАО «АвтоКрАЗ» путем увеличения угла подъема, который преодолевает автопоезд. Техническим заданием на разработку нового тягача определено, что угол подъема дороги, который должен преодолеть новый автопоезд, равняется 18°. Анализ характеристик существующих автопоездов для перевозки грузов массой более 40 т показал, что наибольшее значение этого угла равняется 16,7°.
Проведен анализ факторов, определяющих граничные значения угла подъема, который преодолевает автопоезд, на примере автопоезда в составе тягача КрАЗ-6510TE и полуприцепа полной массой 80 т. Разработано математическую модель, которая позволяет исследовать влияние распределения вертикальных реакций на осях тягача и полуприцепа на сцепные свойства автопоезда. Математическая модель позволяет определить значение угла подъема дороги, который может преодолеть автопоезд, по условию сцепления колес с поверхностью дороги и по величине тяговой силы от двигателя. Адекватность математической модели подтверждена сравнением результатов расчетов с данными заводских испытаний.
Анализ показал, что на сухой дороге тягач КрАЗ-6510TE с полуприцепом массой 80 т способен преодолеть подъем 14,35° при условии полного использования его сцепной массы. Максимальный крутящий момент двигателя позволяет автопоезду преодолеть путь подъема 10,45°. Определены пути улучшения конструкции тягача КрАЗ-6510TE для увеличения значения угла подъема дороги, который преодолевает автопоезд.
Ключевые слова: автомобиль-седельный тягач, проходимость автомобиля, угол подъема преодолеваемый автопоездом.

References
1. Heavy Equipment Transport. (2019). Retrieved from https://www.gruasyaparejos.com/en/heavy-equipment/heavy-equipment-transport/.
2. Westwind Wind Farm. (2019). Retrieved from https://www.tranzcarr.co.nz/major-projects/wind-farm-projects/westwind-wind-farm/.
3. Engineered Support Receives $27 MillionU.S. Army Contract for Tank Transport Trailer. (2018). Retrieved from https://www.defense-aerospace.com/article-view/release/4187/us-army-orders-tank-transporters-%28jan.-23%29.html.
4. Heavy Equipment Transport System. (2020). Retrieved from https://en.wikipedia.org/wiki/Heavy_Equipment_Transport_System.
5. M911 AND M1070 HET IN ACTION. (2019). Retrieved from https://daviddoylebooks.com/us-military-vehicles-post-wwii-introduction/het-wpxcg.
6. Merkava Mk 4 tank during transport. (2020). Retrieved from
Merkava Mk 4

7. Watch: Army battle tank still on the road at Oliviershoek Pass. (2020). Retrieved from
https://ladysmithgazette.co.za/79874/watch-army-battle-tank-still-road-oliviershoek-pass/.
8. КрАЗ 6446 : ФОТО#06/8. (2020). Retrieved from http://a2goos.com/photo/md/kraz-6446/06/.
9. Bronetankova i spetsialna technica. Catalog produksii DP «UkrOboronProm» (2020). [Armored and special equipment. Product Catalog Ukrainian Defence Industry «UkrOboronProm»]. Retrieved from https://ukroboronprom.com.ua/uk/product_catalogue.
10. Litvinov А.S., Farobin Y.Е. (1989). Аvтомоbil: Теоriya expluatacionnih svoistv: Uchebnik dlya vusov po spetsialnosty «Avtomobili i avtomobilnoye khozyastvo». [The theory of operational properties. Textbook for high schools in the specialty «Automobiles and motor vehicles»] Moscow, Mashinostroenie, 240.
11. Na Poltavschini avtobus і kilka marshrutok zastryagli v snigovich zametach (2019). [In the Poltava region, a bus and several minibuses were stuck in the snow]. Retrieved from https://dt.ua/UKRAINE/na-poltavschini-avtobus-i-kilka-marshrutok-zastryagli-v-snigovih-zametah-297976_.html.