Тимков А. М., Ященко Д. М., Босенко М.
Экспериментальные исследования свойств автомобилей на физической модели
DOI: 10.33868/0365-8392-2019-4-260-10-16
Аннотация. Рассматриваются вопросы разработки физической модели автомобиля, оснащенной измерительной, регистрирующей аппаратурой и аппаратурой дистанционного управления, для экспериментального исследования свойств автомобилей. Приведено детальное описание конструкция физической модели и использованных электронных модулей, приведены ссылки на прикладные библиотеки и код первой части программы дистанционного управления моделью. В дальнейшем планируется разработка математической модели движения автомобиля и проверка ее адекватности при проведении экспериментальных исследований по маневренности на физической модели. Полученные результаты смогут позволить усовершенствовать не только математическую модель, а также экспериментальную физическую модель и перейти в дальнейшем к исследованию свойств гибридных автопоездов с активным прицепным звеном.
Ключевые слова: автомобиль, физическая модель, эксперимент, автопоезда, датчик, дистанционное управление, маневренность, устойчивость.
References
1. Dyachuk, M. V, Petrenko, D. I. (2008). Study of the car’s handling on a model with three degrees of freedom: Bulletin of the Pridneprovsk State Academy of Civil Engineering and Architecture. (6, 7), 55–59.
2. Sakhno, V. P., Kostenko, A. V. (2006). The choice of factors in the planning of the experiment for the study of course stability: Project management, system analysis and logistics. Scientific journal, (3), 137–140.
3. Abramova, L. S., Kapinus, S. V. (2006). Simulation model of vehicle movement during maneuvering: Scientific and Technical Collection «Municipal Economy of Cities». (69), 221 – 228. http://eprints.kname.edu.ua/1691/
4. Hukhman, A. A. (1973). Introduction to the Theory of Similarity. Vysshaya shkola, 296 p.
5. Sedov, L. Y. (1987). Methods of similarity and dimension in mechanics. Moscow, Nauka, 432.
6. Venykov, V. A., Venykov, H. V. (1984). Similarity and simulation theory (applied to the problems of electricity). Moscow, Vysshaya shkola, 439.
7. Kyrpychev, M. V. (1953). Similarity theory. AN SSSR, 94.
8. Venykov, V. A. (1976). Similarity and modeling theory. Moscow, Vysshaya shkola, 479.
9. Syedov, L. Y. (1967). Methods of similarity and dimension in mechanics. Moscow, Nauka, 428.
10. Arduino Uno Rev3. Retrieved from https://arduino.ua/prod32-arduino-uno-rev3
11. ADXL345. Retrieved from https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf
12. Programming and Calibration. Retrieved from https://learn.adafruit.com/adxl345-digital-accelerometer/programming
13. Library Adafruit_ADXL345. Retrieved from https://github.com/adafruit/Adafruit_ADXL345
14. Library Adafruit_Sensor. Retrieved from https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor
15. DataSheet BT0417C. Retrieved from https://arduino.ua/docs/BT0417C_datasheet.pdf
16. Bluetooth-HC-06. Retrieved from https://arduino.ua/prod936-bluetooth-hc-06
17. List of AT commands. Retrieved from https://arduino.ua/docs/BT0417C_ATcommand.pdf
18. Bluetooth-Module HC-05. Retrieved from http://robocraft.ru/blog/electronics/587.html
19. Modyle SD Card. Retrieved from https://arduino.ua/prod589-modyl-sd-card
20. Guide to SD Card. Retrieved from https://randomnerdtutorials.com/guide-to-sd-card-module-with-arduino/
21. Bluetooth modules and Arduino code. Retrieved from https://sites.google.com /site/bluetoothrccar/ home/3Bluetooth ModulesAndArduinoCode
22. RC-controller. Retrieved from https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle. bluetoothRCcontroller&feature=search_result